भगवान शिव योग के प्रेरणता हैं। गुरुओं के गुरु हैं। आदि गुरु भगवान शिव द्वारा ही अविनाशी योग ऋषि मुनियों द्वारा समय-समय पर गुरु शिष्य पद्धति द्वारा बोला गया तथा प्रचारित किया गया। भगवान श्री कृष्ण ने भगवद् गीता में कृष्ण अर्जुन संवाद में इस अविनाशी योग का महत्व समझाया हैं।
इमं विवस्वते योगं प्रोक्तवानहमव्ययम्।
विवस्वान्मनवे प्राह मनुरिक्ष्वाकवेऽबरवीत् | ।१।।
मैने इस अविनाशी योग को कल्प के आदि में विवस्वान् (सूर्य) के प्रति कहा, विवस्वान् ने मनु से और मनु ने इक्ष्वाकु से कहा। यहाँ हम यह समझ सकते हैं कि योग कितना पुरातन है अविनाशी है और समय-समय पर भगवान और महापुरुषों ने इसका महत्व समझाया है । सभी धर्मशास्त्र किसी न किसी महापुरुष द्वारा स्वानुभूति है जिसे बौद्धिक स्तर से समझना सर्वथा असंभव है। धर्मशास्त्र को बौद्धिक स्तर से समझने के कारण ही अनेकों मत मतांतर का प्रादुरभावि हुआ है।
बिनु सत्संग विवेक न होई | राम कृपा बिनु सुलभ न सोई |
सठ सुधरहिं सत्संगति पाई । पारस परस कुघात सुहाई ।।
अर्थातः सत्संग के बिना विवेक नहीं होता और राम जी की कृपा के विना वह सत्संग नहीं मिलता। सत्संगति आनंद और कल्याण की जड़ है। दुष्ट भी सत्संगति पाकर सुधर जाते हैं जैसे पारस के स्पर्श से लोहा सुंदर सोना बन जाता है।
संपूर्ण मानव का धर्म एक है, संपूर्ण विश्व का मानव एक है, संपूर्ण विश्व का ईश्वर एक है, ईश्वर प्राप्ति का मार्ग एक है, ईश्वर प्राप्ति का स्थान एक है – “हृदय देश”। इनमें से यदि कुछ भी दो हैं, तो मानव के दुःख एवं पतन का कारण हैं।
